中心裝置
構建Motionnet的中心設備。
它有256字節用于I/O控制的RAM和512字節用于數據通信的RAM，*多可控制64個各種本地設備。
一臺數據設備*多可以進行 256 字節的數據通信。
G9000 系列特殊功能“使用 G9001A 控制 Motionnet”
特征
◆
G9001A 控制所有串行通信，*大限度地減少 CPU 的負載 ◆ ?可以控制遠程 I/O，就像訪問具有
大量 RAM
的內置存儲器◆
數據通信功能 256 的大尺寸數據（*大）字節）可以交換
◆
本地設備的自由組合如果本地設備的總數為 64 或更少，I/O 設備（G9002A、G9205A）、脈沖控制設備（G9103C）和 CPU 仿真設備（ G9004A) 可以無限制混合使用
? I/O 設備的設置地址和端口狀態可以被中心設備自動識別。
? 地址區：通常使用512 字節空間。但是，它也可以通過使用 I/O
緩沖區在 8 字節空間中使用。- 通信數據長度：1 至 128 字/幀（1 字 = 16 位） -CPU
接口：內置 4 種接口電路
規格
| 設備類型 | 中心裝置 |
|---|---|
| 包裹 | 64 針 QFP |
| 電源電壓 | + 3.0V ~ + 3.6V |
| CPU接口方式 | Z80、8086、68000、H8等 |
| 參考時鐘 | 80MHz（或40MHz） |
| 通訊速度 | 從 20Mbps、10Mbps、5Mbps、2.5Mbps 中選擇 |
| 通訊協議 | NPM 原創 |
| 通訊方式 | I/O口，狀態為循環通訊，數據通訊為瞬態通訊（半雙工通訊） |
| 界面 | RS485+脈沖變壓器 |
| 連接方式 | 多點法 |
| 錯誤檢測方法 | CRC12 |
| 總電纜長度 |
20Mbps / 32 個本地設備，*長 100m（本地設備之間*小 0.6m） 20Mbps / 64 個本地設備*長 50m（本地設備之間*小 0.6m） |
| 包裹 | 64 針 QFP |
| 封裝外形尺寸（模具部分）（mm） | 10 × 10 |
| 環境溫度 | -40 至 +85°C |
| RoHS2 | 一致 |
下載資料
G9001A 用戶手冊
G9001A 用戶手冊 [英文]
G9001安裝板
[PPCIe-8603] Motionnet 中心板 PCI-Express 總線
[PPCI-L112] Motionnet 中心板 PCI 總線
[NPMCMNET-I / O104] Motionnet 中心板 PC / 104 總線
[MNET-PUSB3601] Motionnet 中心單元
[MNET-PUSB3604] Motionnet 中心單元
